楊老師帶領小伙伴學習西門子plc程序中最小的獨立單位，它由幾條指令按順序排列，形成用戶程序。位邏輯指令是PLC常用的基本指令。本研究由啟停控制，雙向電路，優(yōu)先級控制和電機控制編寫和調試，以便小伙伴可以掌握位邏輯指令的應用。 [掌握分析] A.理解位邏輯指令的組成和功能。 B.掌握I/O分配和硬件接線圖的繪制。 C.了解應用程序的編寫方式。 D.掌握硬件布線方法。 E.掌握西門子plc程序上傳和下載以及程序調試的方法， [知識準備] 梯形圖命令有兩種類型的觸點和線圈。聯(lián)系人分為兩種類型：動態(tài)和動態(tài)。語句表命令與和/或輸出具有邏輯關系。位操作指令啟用基本位邏輯操作和控制。 梯形圖指令由觸點或線圈符號和直接位地址組成。包含直接位地址的指令也稱為位操作指令，基本位操作指令操作數尋址范圍是: I，Q，M，SM，T，C，v.S，L等。

      一、LD、LDN 和=(Out) 指令

       1.LD(加載)加載命令:相應的梯形圖從左總線開始并連接到活動(常開)觸點。 2.LDN(不加載):加載命令，對應于左總線的梯形圖，連接到斷開(常閉)觸點。 3。=(輸出):輸出指令，它也是線圈驅動命令，必須放在梯形圖的最右側。 梯形圖應用程序的示例如圖1-1所示

。

　(圖1-1) LD和LDN指令操作數為: I，Q，M，T，C，SM，S，V，=指令的操作數是: M，Q，T，C，SM，S。 二、A和AN指令 1.A(和):用于有源(常開)觸點的串聯(lián)連接的邏輯“和”操作指令。 2. AN(而不是):邏輯“ ”操作說明，用于中斷(常閉)觸點系列梯形圖和指令表格的應用實例，如圖1-2所示。

(圖1-2)A和AN指令的操作數為: 1.QM，SM.T，CSV三、O和ON指令1.O(或):邏輯“或者”用于移動(常開)觸點的并聯(lián)連接。 2.ON(或不):邏輯“或者”用于并聯(lián)連接斷開(常閉)觸點
的操作命令。梯形圖和指令列表的應用示例如圖1-3所示。

　(圖1-3) 四、置位(S) 和復位(R) 指令當線圈通過正常線圈通電時，線圈通電(存儲位置1)，當能量流不能到達時，線圈被釋放通電(存儲位置O)，梯形圖使用線圈。電源開關描述描述了存儲位的位置和復位操作。置位/復位命令用于將線圈與置位線圈和復位線圈分開，分離存儲器的置位和復位功能。當設定線圈由脈沖前沿觸發(fā)時，線圈通電并鎖定(存儲器位置1)。當脈沖前沿觸發(fā)位線圈時，線圈斷電(存儲位置0)，并且下一次復位信號到達復位操作信號之前。線圈狀態(tài)保持不變(自鎖功能)，為了增強指令的功能，置位和復位指令將置位和復位位擴展為N位。指令格式如圖1-4所示。設置/復位指令格式

　(圖1-4)

       總結：以上就是小編為大家介紹的西門子plc s7-200程序編程和調試。如果大家有任何這方面的需求，歡迎大家咨詢容感電氣，我們將給您最真誠的服務。